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斜臂机械手系统应用为九州酷游(ku游)系列HC-X1机械手控制系统，斜臂机械手在运行中出现执行主夹动作后，主夹确认信号无输入的故障时，或出现：
错误的编号是 05 04
主夹阀 ON 02
主夹确认限 OFF
以上为错误原因
检查斜臂机械手各情况，以寻找解决办法：
1、气压是否太低；
2、主夹是否有动作；
3、检查 I/O 板的连线是否正确；
4、电路板是否有故障。
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